岗位职责：
1、负责激光雷达生产制造过程中的PBA工艺优化与改进；
2、参与激光雷达产品的工艺设计，确保产品质量和生产效率；
3、解决生产过程中的工艺问题，提高生产效率和良品率；
4、进行工艺参数的测试与分析，确保工艺参数的稳定性和一致性；
5、参与新产品的工艺验证，确保新产品能够顺利导入生产流程；
6、负责编写工艺文件，维护工艺文档，确保工艺流程的标准化和规范化。
任职要求：
1、电子、激光技术、光学、半导体或相关专业；
2、3-5年激光雷达制造或相关行业的工艺工程师工作经验；
3、熟悉激光雷达生产制造流程，具有PBA工艺相关经验者优先；
4、具备良好的沟通能力和团队协作精神，能够解决生产过程中的技术难题；
5、具备良好的分析和解决问题的能力，能够独立完成工艺改进和优化；
6、持有激光专业相关证书优先考虑；
7、具备良好的职业素养，能够在压力下高效工作，具有较强的责任心和执行力。"
思想：认同社会主力理念和爱国主义、艰苦奋斗的革命精神、公司企业文化
薪资待遇：绩效奖金 五险一金 股份（公司任职达一年）
工作职责:
1、负责嵌入式平台下激光雷达相关软件设计，依据项目需求撰写设计文档；
2、负责处理、解决产品在研发、测试、生产过程、应用过程中的技术问题；
3、新技术、模块和芯片的选型和测试；
4、开发和维护雷达相关的软件和解决方案；
5、支持产品更新换代。
任职资格:
1、计算机、通信、自动化、仪表、电子等相关专业，第一学历一本以上，在校期间有获得奖学金的经历
2、 扎实的C语言编码功底，掌握git代码版本管理工具
3、 熟练掌握Xilinx ZYNQ嵌入式开发工具链
4、熟练掌握操作系统原理(LINUX/FREERTOS)及常用工具，熟悉内核/驱动优先考虑
5、 熟悉TCP/IP协议、熟悉常用网络协议以及通信原理
6、 有量产产品经验优先
7、 熟悉AUTOSAR架构的优先
8、 熟悉基于Doip的uds诊断及刷写优先
9、 熟悉嵌入式信息安全的优先
10、熟悉功能安全的嵌入式开发流程的优先
思想：认同社会主力理念和爱国主义、艰苦奋斗的革命精神、公司企业文化
薪资待遇：绩效奖金 五险一金 股份（公司任职达一年）
位描述：
1、根据产品需求，完成硬件需求分解，总体硬件方案设计；
2、根据产品总体硬件方案，完成原理图设计和硬件单板调试工作，并输出各项技术文档；
3、参与硬件方案、原理图、PCB等关键成果物的技术评审工作，并承担部分培训和人员培养职责；
4、参与或配合项目管理，保证产品开发进度，能够及时发现并解决开发过程中的风险和问题；
5、协助完成供应商管理，协助采购完成采购及降本工作；
6、配合测试、工艺、生产及售后相关工作。
任职要求：
1、本科及以上学历，电子信息类、通讯工程、自动化等相关专业，8年以上硬件开发工作经验；
2、能够熟练使用Candence完成设计及仿真工作；
3、熟悉基于X86和英伟达、瑞芯微ARM平台硬件开发；
4、有丰富的硬件设计、调试经验，对产品研发、工艺、生产、质控过程中出现的问题有综合分析能力；
5、熟悉硬件产品EMC设计、PI/SI设计、热设计；
6、熟悉产品开发流程，掌握产品设计标准化；
7、有激光雷达、组合惯导及相机高集成产品的系统硬件开发经验，具备一定的项目管理经验或团队管理经验优先。
8、沟通主动积极，责任心强，合作开放，较好的组织协调能力。
思想：认同社会主力理念和爱国主义、艰苦奋斗的革命精神、公司企业文化
薪资待遇：绩效奖金 五险一金 股份（公司任职达一年）
职责描述：
1、 负责面向自动驾驶的激光雷达传感器选型，国产化等业务；
2、负责激光雷达感知算法研发，算法优化，性能确认等；
3、负责激光雷达算法（包括感知，预测，定位和建图等）的需求分析、方案设计与调试验证；
3、开发并维护自动驾驶系统中激光雷达模块的软件框架；
4、研发和优化基于深度学习的激光雷达目标检测和跟踪；
5、与模型部署组和软件组进行沟通，协助模型的转化和部署，与大数据组协作，进行边角案例的清理和挖掘，对模型进行改善；
6、根据在嵌入式硬件的需求优化前处理和后处理算法，优化硬件资源使用，对软件进行优化加速；
7、跟进行业发展，探索激光雷达传感器新算法研究领域
任职要求：
1、2年以上激光雷达领域工作经验。特别优秀可放宽学历及工作经验限制，熟练应用PCL；熟悉DBSCAN，RANSAC，ICP等经典算法；
2、熟悉PointNet，PointPillar，VoxelNet，SECOND等主流点云处理模型；
3、能够快速复现SOTA论文成果；熟练使用C/C ,python之一，有工程开发经验；
4、有ROS或其他实时操作系统开发经验；良好的代码规范及编码风格；
5、熟练使用C/C ,python之一，有工程开发经验；有ROS或其他实时操作系统开；
6、2年以上激光雷达领域工作经验。特别优秀可放宽学历及工作经验限制。熟练应用PCL；
7、熟悉DBSCAN，RANSAC，ICP等经典算法；熟悉PointNet，PointPillar，VoxelNet，SECOND等主流点云处理模型；
8、能够快速复现SOTA论文成果；熟练使用C/C ,python之一，有工程开发经验；有ROS或其他实时操作系统开发经验；
9、良好的代码规范及编码风格；熟练使用C/C ,python之一，有工程开发经验；有ROS或其他实时操作系统开；
思想：认同社会主力理念和爱国主义、艰苦奋斗的革命精神、公司企业文化
薪资待遇：绩效奖金 五险一金 股份（公司任职达一年）
岗位职责：
1、负责激光雷达信号处理、测距优化等算法研发，改善点云数据质量并优化测距精度；研究和优化基于激光雷达的SLAM算法，提高定位精度与鲁棒性。
2、负责激光雷达的补偿算法设计，包括多物理量的非线性数据拟合;
3、负责各种滤波及降噪算法设计，进行数据仿真/验证;
4、负责光电产品测距精度、反射率修正、雷达信号层算法集成等研究和实现;
5、负责光电产品物理量(如深度.反射率等)解算算法的调研.设计调优、开发和测试分析；
6、负责激光雷达高反膨胀、串扰等场景解决;负责分析雨雾对激光信号的影响;能够建立雨雾烟等环境的数学模型，并能实现;
7、研究激光雷达、相机等传感器特性，开发相关标定和自标定算法，推动系统工程化与产品落地等
8、 负责激光雷达产线标定算法的开发及其量产应用，确保激光雷达的高效生产与一致性；
9、优化实时处理的算法性能，考虑到计算效率和资源利用率，设计并执行算法性能测试，分析数据并提出改进方案。
10、设计并实现激光雷达点云数据处理算法，包括寻峰、测距、滤波等。
11、针对雨雾、灰尘、高反物体等复杂场景优化算法，提升雷达性能。
12、将算法集成到实际系统中，并与硬件、软件团队协作完成系统调试与优化。
13、3年以上激光雷达算法开发经验，熟悉点云数据处理、目标检测与跟踪、SLAM等技术。有自动驾驶、机器人或测绘领域相关经验者优先。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机专业、电子专业、电子工程、自动化、数学、光电专业毕业；
2、3年以上激光雷达算法开发经验，熟悉DTOF测距原理及测距和降噪算法； 熟悉常用算法库（如PCL、OpenCV、Eigen等）；
3、熟悉熟悉C/C++、Python等编程语言等语言，Matlab、Qt、ROS等开发工具，Linux或QNX开发环境；
4、具备激光雷达点云生产、光学测距算法、信号处理经验、计算优化经验;
5、熟悉雷达系统组成/典型雷达信号处理算法设计，独立实现过雷达信号处理算法设计或开发的优先；
6、能够建立雨雾烟等环境的数学模型，并能实现熟悉常用的优化算法并了解基本原理，熟悉使用数据处理工具;
7、熟悉深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch）并在激光雷达领域有应用经验者优先;
8、具备扎实的数学基础、具备良好的问题分析与解决能力，能够独立完成复杂算法的设计与实现
思想：认同社会主力理念和爱国主义、艰苦奋斗的革命精神、公司企业文化
薪资待遇：绩效奖金 五险一金 股份（公司任职达一年）
1、城市公开道路场景下，激光雷达感知算法开发及优化，保证位置、速度精度；感知算法的设计、开发、自测验证；
2、适配车型包括乘用车、无人巴士、无人配送车；
3、算法车端调试，保证安全性、稳定性，根据测试人员反馈的问题及时；
4、负责算法问题处理、迭代升级、工程化应用；
5、将现有算法的的性能、精度以及算法架构进行持续优化；
6、研发技术文档、专利编写，研发产品的测试、评估及维护；
7、参与量产自动驾驶算法模型的设计和迭代，基于海量数据打造商用自动驾驶产品；
8、参与Auto-Labeling算法的研发，基于多传感器和大模型提升训练数据的真值生成效率。
任职要求：
1、 计算机，数学，车辆工程等相关专业本科及以上学历，感知规控算法相关领域3年以上工作经验；计算机视觉、有计算机视觉、模式识别、机器学习、图像处理等相关方向研究背景，具备扎实的理论基础；
2、 编程基础扎实，熟悉C/C++、Python等编程语言，熟悉Linux、ROS等基本操作；熟悉Pytorch训练框架，主流的CNN和Transformer网络结构和训练方法；
3、 熟悉模型预测，车辆运动学，动力学模型等基础算法；
4、 掌握各种卡尔曼、粒子滤波器等滤波算法、常用的聚类、匹配、目标跟踪、轨迹预测、点云分割、语义识别等算法，有实际开发经验；
5、精通多传感器（激光雷达，多相机）融合、时空融合的神经网络算法、点云记忆及清除，有实际开发经验；
6、熟悉时序对齐、数据关联、3D空间感知与计算相关算法框架(深度估计、SLAM、场景重建、语意分割、实例分割等)；
7、熟悉相机，激光雷达，毫米波雷达和RTK等传感器的一种或多种，能够开展多模态数据的研究工作；
8、深入理解2D目标检测和跟踪，单目3D目标检测、点云3D目标检测和跟踪，特征点定位和跟踪，BEV3D检测，BEVMap，OccupancyNet等主流方向的经典论文和方法，有视觉算法研究经验；
9、 具有从零开始的算法开发实现、实车调试和量产经验优先思想：认同社会主力理念和爱国主义、艰苦奋斗的革命精神、公司企业文化
薪资待遇：绩效奖金 五险一金 股份（公司任职达一年）
岗位职责：
1、负责激光雷达系统整体架构设计与定义 ，根据产品需求实现光路仿真设计并实施
2、协调其他团队完成系统的集成，与整体性能的优化
3、负责分析行业技术趋势（包含上下游供应商、光电器件等成熟度）；
4、负责牵头供应商在光电系统开发中的过程技术管控和风险识别
5、主导光电级/系统级的DV/PV测试方案
6、负责协调解决开发、生产、集成中发生的光电系统级技术问题
7、负责搭建光学平台，选型元件并定性模组的光学性能
8、负责搭建系统测试平台，定性固态激光雷达系统各功能模块的性能， 包括发射端和接收端模块的光电性能
9、制定和规范相应测试流程， 包括测试发射光斑质量、成像光学镜头质量、探测器光电特性等
10、负责激光雷达的系统级光学校准，并制定和规范相应测试流程；
任职要求：
1、光电工程、物理电子学、信息工程、仪器测控、自动化等相关专业；
2、 具有5年以上车载激光雷达系统/精密仪器光电系统开发经验，熟悉国内外主流激光雷达技术方案；
3、 精通激光雷达性能测试方案与激光雷达激光制造工艺方案；
4、敢于挑战创新技术方案，有较强的自驱能力
5、掌握镜片、滤光片、光纤、光电仪器、相机、功率计、光电探测器等常用光学器件的主要性能指标；
6、精通应用 几何光学设计软件；
7、较强的英文技术资料阅读能力，熟悉搭建常用成像光路的方法；
8、善于发现并归纳测试问题，并自主积极需求解决方法； 注重细节，计划执行、沟通表达、学习动手、书面表达能力良好，团队合作意识、责任心强。
思想：认同社会主力理念和爱国主义、艰苦奋斗的革命精神、公司企业文化
薪资待遇：绩效奖金 五险一金 股份（公司任职达一年）
工作职责：
1、激光雷达系统仿真建模；
2、激光雷达产品需求分析、技术可行性评估、系统架构、详细方案设计、子系统需求分解、系统集成计划制定、系统联调组织、系统性问题及疑难问题攻关；
3、激光雷达关键技术研究。
任职要求：
1、电子、通信、自动化、精仪、光电等专业；
2、熟悉激光器/光电探测器原理及应用，或者熟悉光机系统设计；
3、有光电系统项目的系统架构及详细方案设计经验，具备光电系统仿真建模能力。
4、有信号系统项目的仿真建模能力，或有无线通信系统仿真建模能力。
思想：认同社会主力理念和爱国主义、艰苦奋斗的革命精神、公司企业文化
薪资待遇：绩效奖金 五险一金 股份（公司任职达一年）
岗位职责：
1、负责激光雷达SLAM标定算法的优化迭代及定制化开发；
2、负责三维点云标定算法的升级维护与现场调试；
3、建设点云处理算法与工程的体系维护；
4、负责多传感器融合算法，激光雷达、imu 、轮速计；
5、机器学习算法加分项；
任职要求：
1、熟练掌握数据结构，有丰富的C++项目经验，熟悉C++新特性，熟悉Python；
2、熟悉掌握常见的三维点云处理算法，熟练掌握PCL、Eigen等第三方库；
3、具备激光雷达相关项目经验者、熟悉ROS或SLAM算法者优先；
4、熟悉Linux/Ubuntu系统的开发环境，熟悉CMake工程管理。
思想：认同社会主力理念和爱国主义、艰苦奋斗的革命精神、公司企业文化
薪资待遇：绩效奖金 五险一金 股份（公司任职达一年）
邮件：QY258@hiremoonai.com
联系电话：13821135059
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